ভূমিতে চালকবিহীন খনি পরিদর্শন ব্যবস্থার জন্য আইসোকট্যান্ট ফগ-ভিত্তিক আইএনএস

পটভূমি চ্যালেঞ্জ

ঐতিহাসিকভাবে, ভূগর্ভস্থ খনি ও সুড়ঙ্গে হাতে করে করা পরিদর্শন কার্যক্রমের ফলে মারাত্মক দুর্ঘটনা ও প্রাণহানির ঘটনা ঘটেছে। খনি ও সুড়ঙ্গ পরিদর্শন অভিযান কর্মীদেরকে চরম কর্মপরিচালনাগত ঝুঁকির সম্মুখীন করে, যার মধ্যে রয়েছে লুকানো ল্যান্ডমাইন, কাঠামোগত অস্থিতিশীলতা, আবদ্ধ স্থান, কম দৃশ্যমানতা এবং জিএনএসএস-বঞ্চিত পরিবেশ।

আমাদের গ্রাহক, যিনি মাটি খনন ও খনির সরঞ্জাম তৈরির একজন শীর্ষস্থানীয় নির্মাতা, অন্ধকার ও আবদ্ধ ভূগর্ভস্থ পরিবেশে পরিদর্শন কাজ সম্পাদনের জন্য বিশেষভাবে তৈরি একটি দূরনিয়ন্ত্রিত মনুষ্যবিহীন স্থলযান (UGV)-এর নকশা ও উন্নয়ন শুরু করেছেন। টানেলের কাঠামোর ভেতরে, সিগন্যাল লস এবং ভৌত বাধার কারণে জিএনএসএস (GNSS) সিগন্যাল প্রায়শই দুর্বল, আংশিকভাবে অবরুদ্ধ বা সম্পূর্ণরূপে অনুপলব্ধ থাকে।

প্রয়োজনীয়তা ছিল এমন একটি স্বয়ংক্রিয় ইউজিভি মোতায়েন করা, যা নিম্নলিখিত কাজগুলো করতে সক্ষম:

জিএনএসএস-বঞ্চিত পরিবেশে নির্ভুল অবস্থান নির্ণয়

যানবাহন নিয়ন্ত্রণের জন্য স্থিতিশীল রিয়েল-টাইম দিকনির্দেশনা

সঠিক ভূ-নির্দেশনা

বিপজ্জনক অঞ্চলে মানুষের উপস্থিতি ছাড়াই নির্ভরযোগ্য দিকনির্দেশনা

পরিদর্শন পথ জুড়ে ক্যারিয়ারের স্থিতিশীলতা নিশ্চিত করার জন্য, নিরবচ্ছিন্ন অবস্থান, দিকনির্দেশনা এবং সময় (PNT) ডেটার পাশাপাশি রিয়েল-টাইম অ্যাটিটিউড (রোল, পিচ, হেডিং) তথ্য সরবরাহ করতে একটি মিশন-ক্রিটিক্যাল সেন্সর সলিউশনের প্রয়োজন ছিল। এই সলিউশনটি ল্যান্ড সিস্টেমের জন্য ফিল্ড-প্রমাণিত, GNSS বিভ্রাটের সময় ন্যূনতম ড্রিফট প্রদর্শন করে, প্রতিকূল পরিবেশের জন্য মজবুত এবং সাশ্রয়ী।

আইএসঅক্ট্যান্ট ১জড় নেভিগেশন সিস্টেম — মূল সক্ষমতা

রিয়েল-টাইম পর্যবেক্ষণ এবং মিশন-পরবর্তী বিশ্লেষণের জন্য মিশন ডেটা অপারেটর স্টেশনে প্রেরণ করা হয়।

ইউজিভি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় অবিচ্ছিন্ন অবস্থান, বেগ এবং অভিমুখের ডেটা সরবরাহ করা হয়, যা স্থিতিশীল স্বায়ত্তশাসিত গতি এবং ভিডিও ও ছবির নির্ভুল ভূ-নির্দেশনা সক্ষম করে।

যেহেতু ইউজিভি কন্ট্রোল সিস্টেমে নিশ্চিত রিয়েল-টাইম পিএনটি ডেটা সরবরাহ করা হয়, তাই অপারেটর ইন্টিগ্রেশনের জন্য আইসোকট্যান্ট ইনার্শিয়াল সেন্সিং সিস্টেম ব্যবহার করেন।

কার্যকরী প্রভাব

ISOCTANT ইনার্শিয়াল নেভিগেশন সিস্টেম (INS) ঝুঁকিপূর্ণ পরিদর্শন এলাকায় সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত কার্যক্রম পরিচালনা করতে সক্ষম করে, যার ফলে ঘটনাস্থলে কর্মীর প্রয়োজনীয়তা দূর হয় এবং মানব জীবনের ঝুঁকি কমানোর পাশাপাশি পরিচালনগত নিরাপত্তা ব্যাপকভাবে বৃদ্ধি পায়। এমনকি GNSS-বঞ্চিত এবং সংকেত-দুর্বল পরিবেশেও শক্তিশালী নেভিগেশন কর্মক্ষমতা প্রদানের জন্য ডিজাইন করা এই সিস্টেমটি উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা এবং স্থিতিশীলতা বজায় রাখতে সক্ষম বলে প্রমাণিত হয়েছে। এই সক্ষমতাগুলো প্রতিকূল ও চরম পরিস্থিতিতে পরিচালিত মনুষ্যবিহীন স্থলযান (UGV) এবং স্বায়ত্তশাসিত সিস্টেমের জন্য ISOCTANT-কে একটি মিশন-ক্রিটিক্যাল নেভিগেশন সমাধান হিসেবে প্রমাণ করে।

এই কেস স্টাডিটি স্বায়ত্তশাসিত এবং নিরাপত্তা-সংবেদনশীল অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য দেশীয়ভাবে উচ্চ-পারফরম্যান্স সম্পন্ন FOG-ভিত্তিক ইনার্শিয়াল নেভিগেশন সিস্টেম ডিজাইন ও সরবরাহ করার ক্ষেত্রে পোসাইডন ইনার্শিয়াল নেভিগেশন সিস্টেমের ইন্টিগ্রেশন সক্ষমতা তুলে ধরে।

ISOCTANT ইনার্শিয়াল নেভিগেশন সিস্টেম (INS) মনুষ্যবিহীন খনি পরিদর্শন যানের জন্য একটি মজবুত, মাঠ-পর্যায়ে ব্যবহারের উপযোগী এবং সাশ্রয়ী সমাধান হিসেবে প্রমাণিত হয়েছে, যা প্রতিরক্ষা, আন্তঃসীমান্ত নিরাপত্তা এবং শিল্প স্বয়ংক্রিয়করণ মিশনে সহায়তা করে, যেখানে GNSS-বঞ্চিত পরিবেশে নিশ্চিত নেভিগেশনের প্রয়োজন হয়।